1、 概述
工业伺服采用先进的，精确的矢量(FOC)控制算法，结合电力电力技术对电机进行变频控制，从而实现伺服系统需要的动态转矩控制和速度调节，更好地实现精确位置检测和位置定位。提高了机床的加工精度和性能。

2、特点/优势
•  高精度电流、电压检测和位置检测
•  高压安全的隔离技术
•  矢量和无传感器控制
•  稳定的生命周期和可靠性
•  更高效、更灵活的算法
•  高性能的实时工业控制网络

3、目标应用：工业伺服、工业机器人

4、方框图：

5、设计考虑：

5.1、伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制性能，要求12位的性能及其多通道的ADC。
5.2、位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器，伺服控制技术从模拟向数字的转换推动了现代 伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性能和效率的高要求。
5.3、从优先考虑安全和保护的角度，信号采集和功率器件驱动应采用隔离技术。
5.4、使用DSP等高性能处理器可实现矢量控制和无传感器控制。
5.5、在工业应用的设计中，长生命周期和高可靠性的IC产品是工程师的首选。
5.6、普通的交流感应电机向永磁同步电机转变已是大势所趋，要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的算法。
5.7、高性能的实时工业控制网络更好地实现多个电机同步。

针对电机控制系统，工业系统设计要求是低功耗，高效率，深圳斯帕克电机有限公司已经研发出针对电机控制应用的逆变模块。

6、功率因数校正 (PFC)： 

PFC 是一种用于消除电力负荷（它创建小于 1 的功率因数）不良影响的技术。在洗衣机中，由于电机在水洗循环期间会出现持续的瞬态和浪涌电流，因此需要 PFC。它还用于将整流电源电压提升到高达 300V 至 450V，然后用于为最终控制电机的 3 相反向器供电。PFC 可以使用单独的集成电路在外部执行，也可以在数字信号控制器中完成，无需单独的外部 PFC 控制器。 

IEC 60730 规范： 

家用电器制造商继续向能确保设备安全、可靠且高效操作的自动电子控制推出新的增强设计。其中，IEC 60730 规范探讨了机械、电气、电子、EMC 以及 AC 设备的异常操作。